Golf 1 und Golf Cabrio Wiki - Benutzerbeiträge [de]

Geschwindigkeitsregelanlage (GRA) nachrüsten

2013-08-05T19:38:44Z

Nikriew:

[[Kategorie:Motor]]
[[Kategorie:Elektrik]]

{| align="right" class="wikitable" style="margin-left:10px; margin-bottom:10px;"
! colspan="2" align="center" width="200pt" style="background:#ABCDEF;" | '''''Dieser Artikel betrifft:'''''
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| width="40%" | '''Modell:'''
| width="60%" | alle
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| '''Motor:''' || 2H, JH und andere 8V
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| '''Baujahr:''' || alle
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| '''Sonstiges:''' || -
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Die Geschwindigkeitsregelanlage, auch GRA oder Tempomat genannt, gab es damals als sündhaft teure Sonderausstattung bei VW und war meistens wenn überhaupt in US-Cabrios zu finden.

==Teileliste==
* Stellelement am Ventildeckel, VW Nr. 811 907 327 B (für JH) oder VW Nr. 037 130 361 A (für 2H) -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.
* Halter für Stellelement, VW Nr. 067 133 829 A (für JH) oder VW Nr. 037 133 396 C (für 2H) -> nur noch für JH lieferbar
* Verbindungsstange, VW Nr. 067 907 415 (für JH) oder VW Nr. 037 130 365 (für 2H) -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.

* Unterdurckschläuche, VW Nr. N 018 046 3 (2x ca. 70cm, 3x ca. 20 cm) -> nicht mehr lieferbar. Diese Teile ist entfallen ohne einen Ersatz.
* 2x Y-Schlauchstück, VW Nr. 058 127 561 -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.

* Unterdruckpumpe, VW Nr. 701 907 325 -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.
* Halter für Unterdruckpumpe, VW Nr. 155 907 341 -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.

* 2x Pedalkontakt / Belüftungsventil, VW Nr. 811 907 343 B -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.
* Hauptkabelbaum, VW Nr. 533 971 425 A -> nicht mehr lieferbar. Dieses Teil ist entfallen ohne einen Ersatz.
* Lenkstockhebel, VW Nr. 155 953 513 C (für Fahrzeuge mit Airbag) oder VW Nr.321 953 513 E (für Fahrzeuge ohne Airbag) -> noch lieferbar (67,50€/53,41€)
* Steuergerät für Geschwindigkeitsregelanlage, VW Nr. 443 907 305 -> noch lieferbar (245,46€)

* Hallgeber für die Rückseite des Tachos, VW Nr. 321 907 345 B (braucht man nicht wenn man ein GALA-Signal im Auto hat) -> noch lieferbar (53,41€)

Preisstand: 03/2013
www.volkswagen-classic-parts.de/bestand

==Montage Unterdruckpumpe==
Für die Befestigungslöcher gibt es tatsächlich vorgefertigte Markierungen am Wasserkasten die man nur noch durch zu bohren braucht. Die Pumpe hat auf der Unterseite zwei Schlauchanschlüsse - an den schwarzen kommt die Unterdruckleitung, der graue bleibt frei (nicht zu sehen auf dem Bild)

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|[[Datei:Gra 1 pumpe.jpg|300px|thumb|left]]
|[[Datei:Gra 2 pumpe.jpg|300px|thumb|left]]
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== Montage Stellelement==
Das Stellelement besteht aus einem Gummiballon mit Verstellhebel und kommt an den Ventildeckel. Der Verstellhebel wird in die Drosselklappe eingehakt. Dazu ist an den 2H-Drosselklappen bereits eine Öse mit einer kleinen Gummitülle vorhanden - nur leider ist diese Gummitülle in der Regel nach fast 20 Jahren sowas von bröselig daß sie einem schon entgegen fällt sobald man sie nur anschaut. Eine Teilenummer hat das Teilchen wohl auch nicht, sodaß man die Verstellstange entweder ohne Gummitülle einhakt oder sich selbst was baut. Ich hab die Gummtülle erstmal weg gelassen was prima funktioniert, werde aber die Tage noch einen Karosseriedübel bekommen der da genau rein passt.
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|[[Datei:Gra 3 stellelement.jpg|300px|thumb|left]]
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==Durchführung zum Fußraum==
Original benutzt die GRA zwei Durchführungen: eine für die Unterdruckleitung (beim 2H bereits vorhanden) eine weitere für den das Unterdruckpumpenkabel (ist nur angedeutet und muss man nachbohren). Wenn man die Dichtungstülle weg lässt passt aber beides locker durch die vorhandene Öffnung sodaß man sich das Bohren der zusätzlichen Öffnung sparen kann. Abdichten am besten mit Sika-Knete:
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|[[Datei:Gra 4 durchfuehrung.jpg|300px|thumb|left]]
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==Lenstockhebel==
...dieser war bei mir wohl von einem US-Airbagfahrzeug. Daher musste ich noch den Schleifkontakt für die Hupe nachrüsten und die Haltelaschen für den Airbag entfernen (...kann man auch dran lassen, sieht aber ziemlich doof aus ohne Airbaglenkrad):
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|[[Datei:Gra 5 hebel.jpg|300px|thumb|left]]
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===Passende Lenkstockhebel===
*321953513 E gibt es bei Classicparts noch für 53,41€ (Hebel mit GRA ohne Airbag)
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|[[Datei:321953513E.jpg|300px|thumb|left]]
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*321953513 C gibt es auch noch neu bei CP für 88,87€ (Hebel mit GRA ohne Airbag)
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|[[Datei:321953513C.jpg|300px|thumb|left]]
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*155953513 C (Hebel mit GRA mit Airbag). Diesen Hebel gibt es auch wieder bei CP und kostet 67,50€.
Dieser Hebel hat US Beschriftung (RES statt AUFN)
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|[[Datei:155953513C.jpg|300px|thumb|left]]
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*191953513 C der Golf 2 Blinkhebel mit GRA gibt es auch bei CP für 62,92€
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|[[Datei:191953513C.jpg|300px|thumb|left]]
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dazu passt der Golf 2 Wischerhebel mit MFA 191953509A -> nicht mehr lieferbar.
*Preise sind Stand 03/2013
www.volkswagen-classic-parts.de/bestand

==Elektrik==
Das Steuergerät, wird hinter der Mittelkonsole verstaut:
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|[[Datei:Gra 6 stg.jpg|300px|thumb|left]]
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Beim Schaltgetriebe müssen noch zwei Kombischalter (Unterdruck + Pedalkontakt) verbaut werden. Die Vorrichtungen dafür sind am 2H Pedalblock schon vorhanden sodaß man sie "nur" noch eindrehen muss, was aber eine ganz tolle Fummelarbeit ist. Hier mal ein Bild mit dem Kombischalter am Bremspedal, dem normalen Bremslichtschalter und den provisorischen Abgriff für den GRA Kabelbaum:
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|[[Datei:Gra 7 elektrik.jpg|300px|thumb|left]]
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Der GRA-Kabelbaum ist übigens sehr einfach anzuschließen. Neben den GRA-eigenen Komponenten (Unterdruckpumpe, Lenkstockhebel, Pedalkontakte, GRA-Steuergerät) muss man lediglich vier Leitungen anschließen:

* weiß/blau, kommt an die weiß-gelbe GALA-Leitung am Radiostecker (steckt original auf dem Hallgeber hinterm Tacho)
* rot/schwarz, kommt an das Bremslicht-Plus (als Abgriff auf dem letzen Bild zu sehen)
* blau/rot, kommt ans Zündungsplus über den G2-Kontakt der ZE, bei mir nochmal einzeln abgesichert
* braun, Masse

==GRA-Unterdruckschläuche==
Zur Verdeutlichung habe ich mich mal eines Bildes von der Golf 2-GRA bei Motortalk bedient und die Zeichnung eben quick&dirty für die Golf 1-GRA angepasst. Darauf wird ersichtlich wie die Unterdruckleitungen + Elektrik anzuschließen sind:
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|[[Datei:Gra 8 schema.jpg|300px|thumb|left]]
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== Referenzen & Weblinks ==
* [[Zusatz Stromlaufplan für Geschwindgkeitsregelanlage (GRA) / Tempomat]]
* [http://www.golfcabrio.de/forum/showthread.php?21885-GRA-(Geschwindigkeitsregelanlage)-auch-Tempomat-genannt Thyssens GRA-Artikel (Achtung: auf den Bildern stimmt der Anschluss der Unterdruckleitungen nicht)]
* [http://www.golfcabrio.de/forum/showthread.php/91825/page2 Lenkstockhebelthread Golfcabrio.de-Forum]
* [http://www.motor-talk.de/forum/gra-komplett-t931879.html Tempomatdiskussion bei MotorTalk (1)]
* [http://www.motor-talk.de/forum/tempomat-neue-ze-alte-ze-t223194.html Tempomatdiskussion bei MotorTalk (2)]

--[[Benutzer:Onestone|-- Powered by Onestone]] 11:05, 2. Feb. 2011 (CET)

Waeco MS-400 GRA mit original Bedienhebel

2013-08-05T19:37:27Z

Nikriew:

[[Kategorie:Elektrik]]

{| align="right" class="wikitable" style="margin-left:10px; margin-bottom:10px;"
! colspan="2" align="center" width="200pt" style="background:#ABCDEF;" | '''''Dieser Artikel betrifft:'''''
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| width="40%" | '''Modell:'''
| width="60%" | Cabrio
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| '''Motor:''' || 2H
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| '''Baujahr:''' || alle
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| '''Sonstiges:''' || auch andere Motoren in Golf 1 und Cabrio
|-
|}

Dieser Artikel beschreibt den Einbau der Waeco MS-400 GRA in ein Golf 1 Cabrio mit 2H Motor.
Als Bedienhebel wird der originale GRA Bedienhebel von VW verwendet. Dieser kann aktuell noch über VW Classicparts neu bezogen werden. Der Preis liegt aktuell bei etwa 90 Euro (8/2013)

* [http://www.golfcabriowiki.de/index.php/Geschwindigkeitsregelanlage_%28GRA%29_nachr%C3%BCsten Teilenummern]

Die Anleitung lässt sich teilweise auch auf die günstigere Waeco MS-50 übertragen.

== Funktionsweise ==

Generell ist die Funktion aller Tempomaten (GRA GeschwindigkeitsRegelAnlage) gleich. Ein Steuergerät wertet die aktuell gefahrene Geschwindigkeit aus und regelt dann entsprechend das Gas nach. Bei modernen Fahrzeugen erfolgt dies direkt über das Motorsteuergerät elektronisch (bei Fahrzeugen mit E-Gas). Da das Golf 1 Cabrio allerdings noch einen mechanischen Gaszug hat ist hier etwas mehr Aufwand nötig.

Die Waeco Tempomaten MS-50 und MS-400 sind vom Grundaufbau identisch zu der original bei VW verbauten Anlage. Grundsätzlich besteht der Tempomat aus 4 Grundbausteinen: Bedienhebel, Steuergerät, Pneumatisch betätigtes Stellelement und mechanischer Bowdenzug zur Anbindung an den vorhandenen Gaszug.

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|[[Datei:MS-400.jpg|100px|thumb|left|MS-400]]
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Im Gegensatz zu der originalen VW Anlage bietet die Waeco Anlage ein paar Funktionen mehr:
Einschalten
Ausschalten
Geschwindigkeit halten
Geschwindigkeit wieder aufnehmen
Geschwindigkeit Erhöhen
Geschwindigkeit verringern
Abschalten durch betätigen der Kupplung (Zusätzlicher Kupplugsschalter)
Abschalten durch betätigen der Bremse (Bremslichtschalter)
Abschalten durch erhöhte Motordrehzahl (Anschluss an Zündverteiler - Alternative zur Kupplung)

== Stückliste und benötigtes Werkzeug ==

'''Teile:'''

1x Waeco Tempomat MS-400 oder MS-50 (der 400er ist das Premiummodell und regelt etwas sauberer und sanfter)

1x VW Tempomathebel * [http://www.golfcabriowiki.de/index.php/Geschwindigkeitsregelanlage_%28GRA%29_nachr%C3%BCsten Teilenummern] oder alternativ ein Bedienteil von Waeco

1x Pedalkontakt / Belüftungsventil, VW Nr. 811 907 343 B (für das Kupplungspedal) + Halteklammern

1x PC-Netzteil Stecker, z.B. von einem Lüfteradapter (als Gegenstück zum Stecker am original VW Hebel)

2x 6,3 mm Flachstecker zum abgreifen von Masse und Zündung an der ZE

2x 2,8 mm Flachstecker zum Anschluss des neuen Pedalkontaktes am Kupplungspedal

Div. Elektro-Kleinmaterial wie Lötzinn, Quetschverbinder, Kabelbinder, Isolierband, etc. je nach Einbau

'''Werkzeuge:'''

Das hängt jetzt natürlich immer davon ab wie ihr den Tempomat letztlich einbaut. Deswegen nur als groben Überblick:

Kombizange

Abisolierzange

Bohrmaschine mit div. Bohrern

Nietzange

Lötkolben

Versch. Schraubenzieher

Versch. Gabelschlüssel

Versch. Inbusschlüssel

== Einbau Mechanik ==

Der mechanische Einbau ist schon etwas schwierig. Wichtig ist, dass der Bowdenzug des Stellers nicht geknickt wird. Außerdem sollte der Biegeradiius nicht zu klein sein. Aufgrund der Länge des Seilzuges habe ich mich dazu entschieden den Steller im Wasserkasten unter der Kunststoffabdeckung zu platzieren. Wichtig ist, dass der Steller gut befestigt wird. Ich habe ihn mit der Spritzwand verschraubt.
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|[[Datei:Steller.JPG|200px|thumb|left|Steller im Wasserkasten]]
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Den Bowdenzug habe ich dann über ein Loch in der Spitzwand nach vorne zum Ventildeckel gelegt. Dadurch ist zum einen der Steller nicht mehr sichtbar und zum anderen ist der Biegeradius des Seilzuges ok.
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|[[Datei:Verlegung.JPG|200px|thumb|left|Seilzug]]
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Jetzt kommt der kniffeligste Teil. Hier habe ich mich bewusst für eine "quick and dirty" Lösung entschieden, da der Umbau auf den 2E Motor mit G60 Ventildeckel ansteht. Deswegen habe ich den Seilzug jetzt erstmal mit dem bestehenden Gaszug mit den mitgelieferten Klipps verbunden. Als Lagerpunkt habe ich ein Stück der Waeco Halterung abgesägt und mit dem Gaszughalter am Ventildeckel vernietet.
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|[[Datei:Lagerbock.JPG|200px|thumb|left|Lagerbock und Vebindung]]
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Damit wäre der mechanische Einbau erstmal erledigt. Der Seilzug muss dann so eingestellt werden, dass er leicht "angelegt" ist.

== Einbau Pneumatik ==

Das ist der einfachere Teil. Für die Betätigung des Seilzuges benötigt der Steller Unterdruck. Den kann man an verschiedenen Stellen im Motorraum abgreifen. Ich habe mich dazu entschieden den Unterdruck am vorhandenen Kaltlaufregleranschluss abzugreifen (also am Abgang der Ansaugbrücke zum Bremskraftverstärker). Waeco liefert diverse T-Adapter mit so dass man sicher einen geeigneten Abgriff finden wird.
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|[[Datei:Unterdruck.JPG|200px|thumb|left|Unterdruck T-Stück]]
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== Einbau Bedienhebel ==

Zum Einbau des Bedienhebels muss das Lenkrad demontiert werden. Dazu muss der Hupenknopf herausgehebelt werden und die darunterliegende 24er Mutter gelöst werden. Jetzt am besten die Stellung des Lenkrades markieren, damit es später wieder in der richtigen Lage montiert werden kann. Außerdem muss die Lenkstockverkleidung demontiert werden. Diese wird von unten mit Kreuzschlitzschrauben zusammengehalten.

Unter dem Lenkrad kommen 2 Schlitzschrauben zum Vorschein. Diese müssen gelöst werden. Dann kann auch schon der Blinkerhebel vorsichtig herausgezogen werden. Vorsicht bei den Plastikklipps!

Den neuen Hebel dann in umgekehrter Reihenfolge einbauen. Zuerst aufstecken, dann verschrauben. Im Gegensatz zum normalen Blinkerhebel hat dieser noch ein zusätzliches 4-poliges Kabel mit einem Molex-Stecker. Dieser dürfte einigen aus dem PC Bereich vertraut sein.

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|[[Datei:Molex.JPG|200px|thumb|left|Molex Stecker als Gegenstück zum Hebel]]
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Ein passendes Gegenstück zum Stecker am GRA Hebel sollte also aufzutreiben sein, z.B. einen alten PC, oder einen Lüfteradapter. Dieser wird dann (beschrieben im Kapitel Einbau Elektrik) mit dem Waeco Kabel verlötet. Dadurch kann man den originalen Stecker am Hebel beibehalten.

Bevor das Lenkrad und die Lenksäulenverkleidung wieder montiert wird gehen wir an die Elektrik und den Pedalkontakt.

== Einbau Pedalkontakt ==

Das ist eine echte Gedultsprobe. Am besten seit ihr dafür zu zweit. Einer legt sich in den Fußraum und versucht den Schalter in den vorgesehenen Halter zu schieben und mit den Klammern zu sichern. Die zweite Person drückt solange die Kupplung. Der Schalter muss so eingestellt werden, dass der bei unbetätigter Kupplung komplett gedrückt wird.

Der Anschluss des Schalters erfolgt über 2 Stück Flachstecker mit 2,8 mm Breite.

== Einbau Elektrik ==

Nun zum letzten Schritt, der Elektrik.

Das Steuergerät selbst habe ich im Bereich der ZE hinter dem Armaturenbrett verstaut. Befestigt habe ich das ganze mit Montageband. Am Steuergerät gehen verschiedene Kabelstränge weg. Der erste ist 4-Polig und kann direkt mit dem Steller im Motorraum verbunden werden. Dazu habe ich ihn durch eine Öffnung in der Spritzwand gezogen.

Der zweite Strang ist 8-polig und geht normalerweise zum original Waeco Bedienteil. Da wir aber den original VW Hebel verwenden muss der Stecker abgetrennt werden. Der Originalhebel wird dann gemäß dem angehängten Schaltplan verkabelt. Die Übrigen Leitungen müssen isoliert werden und bleiben ungebraucht. Hier habe ich auch den Molex Stecker dann verbaut. D. h. Waeco Stecker abtrennen und die entsprechenden Leitungen mit dem Molex Stecker verlöten. Danach kann deas Kabel einfach am Hebel eingesteckt werden (auf die richtige Belegung achten!)

Zu guter letzt fehlen noch die Leitungen für Energieversorgung (Massepunkt über ZE und Zündung über G2 und Zusatzsicherung) sowie die Signalleitungen für die Pedalkontakte (Braun/Braun-Weiß, Abgriff erfolgt am Bremspedalkontaktschalter und wird dann durch den Kupplungspedalschalter geschleift), das Geschwindigkeitssignal (Blau, abzugreifen am Radio Gelb-Weiß GALA) und Drehzahl (Gelb) an der Zündspule Klemme 1.
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|- valign="top"
|[[Datei:Klemme_1.JPG|200px|thumb|left|Abgriff Klemme 1]]
|}

Hier noch einmal die Übersicht in einem Schaltplan:
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|[[Datei:Tempomat.JPG|500px|thumb|left|Schaltplan Tempomat Waeco MS-400]]
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Nach Abschluss der Elektrik kann jetzt die Lenksäulenverkleidung wieder eingebaut werden. Danach wird das Lenkrad aufgesetzt und mit 70 Nm wieder fest gezogen. Hupe drauf und fertig.

== Einlernvorgang ==

Der Einlernvorgang ist etwas komplex. Man muss immer wieder fahren, lernen, anhalten und speichern. Das ganze ist im Waeco Handbuch ganz gut beschrieben. Die MS-50 wird soweit ich weiß über Drahtbrücken angelernt. Hier ist die MS-400 also doch einiges komfortabler.

'''Generell kann man folgende Werte feinjustieren:'''

Quelle Geschwindigkeitssignal (GALA oder Zündspule/Drehzahl)

Reaktionsgeschwindigkeit

Regelcharakteristik

Das muss jeder einfach ein wenig ausprobieren. Die Grundeinstellung tut zwar erstmal, ist aber nicht die optimalste, also unbedingt sauber einstellen!

== Bedienung ==

Dazu gibt es nicht viel zu Sagen, allzuviele Knöpfe gibt es ja nicht.
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|- valign="top"
|[[Datei:Gra_5_hebel.jpg|200px|thumb|left|Fertig montierter Hebel]]
|}

Generell gibt es die Stellungen "An" und "Aus" welche das System komplett ein- und ausschalten.

Über "Set" kann die aktuelle Geschwindigkeit gesetzt werden und erhöht werden

Über "Aufn" kann die zuletzt gesetzte Geschwindigkeit wieder aufgenommen werden sowie verzögert werden.

Bei Betätigung von Kupplung und/oder Bremse wird die GRA sofort deaktiviert.

== Referenzen & Weblinks ==
* [http://www.golfcabrio.de/forum/showthread.php/86644-Black-and-White-Edition-auf-dem-Weg-zu-White-Sportline-mit-2E-Bauprojekt-Garage-21 Umbaubericht von user Christi88]
* [http://www.golfcabrio.de/forum/showthread.php/99198-Erfahrungsbericht-nachr%C3%BCst-GRA-von-Waeco Erfahrungsbericht von user cabbity]

Für Schäden die euch durch diesen Eintrag entstehen hafte ich nicht!
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